全闭环精密减速机_美高梅线路测试中心 全闭环精密减速机_美高梅线路测试中心
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全闭环精密减速机
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机器人关节中减速器必不可少。因为需要的重复精度要求高和机械性能稳定,大都采用谐波减速器或RV减速器,而这两种减速器基本依赖进口,尤其是RV减速器全球市场都基本被日本公司所垄断控制,价格高昂,尤其是对中国出口的价格更比其他国家高得多。因此在国产机器人的制造成本中,减速器占了整机的50%以上。


充分利用美高梅传感器的高精度性能与纤薄的体积,在传统的精密行星齿轮减速器输出端增加一支美高梅高精度传感器,构成一个全闭环的可控的减速器,通过m机构的补偿控制消除传统减速器的机械误差。用这样全新的全闭环减速器完全能够达到谐波减速器和RV减速器的精度,还具有传统行星齿轮减速器国内强大的制造能力、相对低廉的制造成本、结实耐用、可以生产现有进口谐波与RV减速器无法生产的高精度微型减速器等优点,还可以向市场提供国外厂家也无法生产的小mg全闭环高精度减速机。全闭环行星齿轮减速器将会对整个机器人产业产生一个极大的冲击,可大大降低高精度减速器的价格门槛,替代进口,打破国外技术封锁,使国产机器人在市场上真正的具有市场竞争能力。


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